Множество разрешимости линейной управляемой системы, заданной при помощи ОДУ, без помехи. Внутренние оценки: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
| Строка 8: | Строка 8: | ||
\end{cases} | \end{cases} | ||
\end{equation} | \end{equation} | ||
| − | где $A(t) \in \mathbb{R}^{n \times n}, \ B(t) \in \mathbb{R}^{n \times m},$ а множества $\mathcal{X}_0$ и $\mathcal{P}(t)$ являются эллипсоидами: | + | где $$A(t) \in \mathbb{R}^{n \times n}, \ B(t) \in \mathbb{R}^{n \times m},$$ а множества $$\mathcal{X}_0$$ и $$\mathcal{P}(t)$$ являются эллипсоидами: |
Версия 17:14, 8 ноября 2022
Рассматривается система с дифференциальных уравнений: \begin{equation} \label{1} \begin{cases} \dot x(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t), \\ x(t_0) \in \mathcal{X}_0, \\ u(t) \in \mathcal{P}(t), \end{cases} \end{equation} где $$A(t) \in \mathbb{R}^{n \times n}, \ B(t) \in \mathbb{R}^{n \times m},$$ а множества $$\mathcal{X}_0$$ и $$\mathcal{P}(t)$$ являются эллипсоидами:
