Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Evgeny (обсуждение | вклад) |
Arkady (обсуждение | вклад) |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== Общая задача оптимального управления == | == Общая задача оптимального управления == | ||
Постановка: | Постановка: | ||
+ | \(\mathphi{A}\) | ||
== Level 2 == | == Level 2 == |
Версия 17:24, 17 декабря 2021
Содержание
Общая задача оптимального управления
Постановка: \(\mathphi{A}\)
Level 2
Принцип максимума в гамильтоновой форме
Теорема. Пусть \( (x_*(\cdot), u_*(\cdot)) \) --- оптимальный управляемый процесс в задаче !!(ссылка на задачу с закрепленным временем)!!. Тогда существуют не равные одновременно нулю число \( \lambda_0 \), векторы \( l_0 \in \mathbb{R}^{s_0}, \ l_1 \in \mathbb{R}^{s_1},\) вектор-функция \( p(\cdot):[t_0, t_1] \to \mathbb{R}^n \) и неотрицательные регулярные меры \( \mu_i, i = 1, \dots, k, \) на \( [t_0, t_1] \), сосредоточенные соответсвенно на множествах