Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений

Постановка задачи

Будем считать, что областью управления U является выпуклый замкнутый ограниченный многоугольник, расположенный в r-мерном векторном пространстве E_r Рассмотрим систему дифференциальных уравнений: \[ \frac{dx}{dt} = Ax + Bu, \] где