Решения ОДУ в смысле Каратеодори: различия между версиями

Материал из sawiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 3: Строка 3:
 
В дрызг и брызг рванула осень запоздалою жарой
 
В дрызг и брызг рванула осень запоздалою жарой
  
Рассмотрим систему ДУ: \\
+
Рассмотрим систему ДУ:
 
<math>\dot x(t) = f(t, x(t), u(t)).</math>
 
<math>\dot x(t) = f(t, x(t), u(t)).</math>
<math>(t_0,x_0) \in \mathbb{R}.</math>
 
 
 
Мы хотим понять в каком смысле понимать траекторию этой системы $x(\cdot),$ если управление $u(\cdot)$ измеримая функция.
 
Мы хотим понять в каком смысле понимать траекторию этой системы $x(\cdot),$ если управление $u(\cdot)$ измеримая функция.
 
Введем обозначение  
 
Введем обозначение  
 
$$ g(t,x) = f(t, x, u(t)).$$
 
$$ g(t,x) = f(t, x, u(t)).$$
 
== Условия Каратеодори ==
 
== Условия Каратеодори ==
Пусть <math> \dot \mathbb{R}^n</math> и$ \exists a > 0, r > 0$ такие, что:
+
Пусть <math>\mathbb{R}^n</math> \exists a > 0, r > 0$ такие, что:
 
\begin{enumerate}
 
\begin{enumerate}
 
\item Пусть g(t,x) определена для $\forall x \in B_r(x_0)$ и почти всех $\forall t \in [t_0-a,t_0+a];$
 
\item Пусть g(t,x) определена для $\forall x \in B_r(x_0)$ и почти всех $\forall t \in [t_0-a,t_0+a];$

Версия 20:10, 28 ноября 2021


В дрызг и брызг рванула осень запоздалою жарой

Рассмотрим систему ДУ\[\dot x(t) = f(t, x(t), u(t)).\] Мы хотим понять в каком смысле понимать траекторию этой системы $x(\cdot),$ если управление $u(\cdot)$ измеримая функция. Введем обозначение $$ g(t,x) = f(t, x, u(t)).$$

Условия Каратеодори

Пусть \(\mathbb{R}^n\) \exists a > 0, r > 0$ такие, что: \begin{enumerate} \item Пусть g(t,x) определена для $\forall x \in B_r(x_0)$ и почти всех $\forall t \in [t_0-a,t_0+a];$ \item g(t,x) измерима по $t$ для всех $\forall x \in B_r(x_0)$, g(t,x) непрерывна по $x$ для почти всех $\dot \forall t \in [t_0-a, t_0+a];$ \item $\exists m(\cdot)$ - интегрируема по Лебегу при $t \in t[t_0-a, t_0+a]$ такая, что '"`UNIQ-MathJax2-QINU`"' \end{enumerate} Эти три условия и называются условиями Каратеодори.