Решения ОДУ в смысле Каратеодори: различия между версиями

Материал из sawiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 33: Строка 33:
  
  
 
+
== Единственность решения ==
 
#ты тут стартуешь
 
#ты тут стартуешь
 
# Александр Бабаев
 
# Александр Бабаев

Версия 04:14, 29 ноября 2021


В дрызг и брызг рванула осень запоздалою жарой

Рассмотрим систему ДУ\[\dot x(t) = f(t, x(t), u(t)).\] Мы хотим понять в каком смысле понимать траекторию этой системы \(x(\cdot)\), если управление \(u(\cdot)\) измеримая функция. Введем обозначение $$ g(t,x) = f(t, x, u(t)).$$


Условия Каратеодори

Пусть \((t_0, x^0) \in \mathbb{R} \times \mathbb{R}^n \) и \(\exists a > 0, r > 0\) такие, что:

  1. Пусть \(g(t,x)\) определена для \(\forall x \in B_r(x_0)\) и почти всех \(\forall t \in [t_0-a,t_0+a];\)
  2. \(g(t,x)\) измерима по \(t\) для всех \(\forall x \in B_r(x_0)\), \(g(t,x)\) непрерывна по \(x\) для почти всех \(\dot \forall t \in [t_0-a, t_0+a];\)
  3. \(\exists m(\cdot) -- \) интегрируема по Лебегу при \(t \in t[t_0-a, t_0+a]\) такая, что

\( ||g(t,x)|| \geq m(t), \forall x \in B_r(x^{0}), \dot \forall t \in [t_0-a, t_0+a]; \)

Эти три условия и называются условиями Каратеодори.

Абсолютно непрерывные функции

Мы бы хотели найти решение задачи Коши \begin{equation*} X(\omega) = \begin{cases} 1 &\text{se $\omega\in A$}\\ 1250 &\text{se $\omega \in A^c$} \end{cases} \end{equation*}



Единственность решения

  1. ты тут стартуешь
  2. Александр Бабаев