Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений

Постановка задачи

Будем считать, что областью управления U является выпуклый замкнутый ограниченный многоугольник, расположенный в $$r$$-мерном векторном пространстве $$E_r$$ Рассмотрим систему дифференциальных уравнений: \[ \frac{dx}{dt} = Ax + Bu, \] где