Лемма о перестановке интеграла и супремума

Лемма о перестановке интеграла и супремума возникает в задаче быстродействия (т.е. поиска управления, оптимального по времени) и применяется для облегчения расчета опорной функции множества достижимости.

Задача быстродействия

Тип задач оптимального управления, заключающегося в переводе системы из начального фиксированного положения в конечное, также фиксированное, за минимальное время.

Пусть наша система описывается следующими условиями:

Пример ссылки

Пример гиф/картинки

Переменная $$x$$ \[x = x.\]

Жирный шрифт

• таки перечисление 1,
• таки перечисление 2.