Фазовые и интегральные кривые. Фазовое пространство

Пусть дана система автономных дифференциальных уравнений \begin{equation*} \dot u = f(u), u \in U \subseteq \mathbb{R}^n, f:U \rightarrow \mathbb{R}^n, f \in C^2(U). \end{equation*}