Оптимальное управление: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Maksim (обсуждение | вклад) |
Tochilin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 12 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
# [[Множество достижимости линейной системы]] | # [[Множество достижимости линейной системы]] | ||
# [[Управляемость линейной системы]] | # [[Управляемость линейной системы]] | ||
| − | # [[Задача быстродействия]] | + | # [[Задача быстродействия "из точки в точку"]] |
| − | # [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] | + | # [[Задача быстродействия "из множества во множество"]] |
| + | # [[Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом]] | ||
| + | # [[Принцип максимума для задачи быстродействия]] | ||
| + | <!--# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] --> | ||
# [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]] | # [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]] | ||
# [[Задача Майера-Больца]] | # [[Задача Майера-Больца]] | ||
# [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]] | # [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]] | ||
# [[Задача о тележке]] | # [[Задача о тележке]] | ||
| + | # [[Условия непрерывности функции максимума]] | ||
# [[Условия перестановки интеграла и супремума]] | # [[Условия перестановки интеграла и супремума]] | ||
# [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | # [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | ||
| + | # [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | ||
| + | # [[Непрерывность и дифференцируемость траекторий по начальным данным]] | ||
| + | # [[Теорема о чередовании нулей и её приложения]] | ||
| + | # [[Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё]] | ||
| + | # [[Достаточные условия существования оптимального управления]] | ||
Текущая версия на 13:04, 25 сентября 2022
Разделы курса
- Формула Коши
- Фундаментальная матрица Коши
- Матричный экспоненциал
- Опорная функция множества
- Множество достижимости линейной системы
- Управляемость линейной системы
- Задача быстродействия "из точки в точку"
- Задача быстродействия "из множества во множество"
- Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом
- Принцип максимума для задачи быстродействия
- Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
- Задача Майера-Больца
- Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
- Задача о тележке
- Условия непрерывности функции максимума
- Условия перестановки интеграла и супремума
- Решения ОДУ в смысле Каратеодори
- Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
- Непрерывность и дифференцируемость траекторий по начальным данным
- Теорема о чередовании нулей и её приложения
- Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё
- Достаточные условия существования оптимального управления
