Оптимальное управление: различия между версиями

Материал из sawiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
 
(не показано 12 промежуточных версий 5 участников)
Строка 6: Строка 6:
 
# [[Множество достижимости линейной системы]]
 
# [[Множество достижимости линейной системы]]
 
# [[Управляемость линейной системы]]
 
# [[Управляемость линейной системы]]
# [[Задача быстродействия]]
+
# [[Задача быстродействия "из точки в точку"]]
# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]]
+
# [[Задача быстродействия "из множества во множество"]]
 +
# [[Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом]]
 +
# [[Принцип максимума для задачи быстродействия]]
 +
<!--# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] -->
 
# [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]]
 
# [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]]
 
# [[Задача Майера-Больца]]
 
# [[Задача Майера-Больца]]
 
# [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]]
 
# [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]]
 
# [[Задача о тележке]]
 
# [[Задача о тележке]]
 +
# [[Условия непрерывности функции максимума]]
 
# [[Условия перестановки интеграла и супремума]]
 
# [[Условия перестановки интеграла и супремума]]
 
# [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]]
 
# [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]]
 +
# [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]]
 +
# [[Непрерывность и дифференцируемость траекторий по начальным данным]]
 +
# [[Теорема о чередовании нулей и её приложения]]
 +
# [[Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё]]
 +
# [[Достаточные условия существования оптимального управления]]

Текущая версия на 13:04, 25 сентября 2022

Разделы курса

  1. Формула Коши
  2. Фундаментальная матрица Коши
  3. Матричный экспоненциал
  4. Опорная функция множества
  5. Множество достижимости линейной системы
  6. Управляемость линейной системы
  7. Задача быстродействия "из точки в точку"
  8. Задача быстродействия "из множества во множество"
  9. Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом
  10. Принцип максимума для задачи быстродействия
  11. Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
  12. Задача Майера-Больца
  13. Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
  14. Задача о тележке
  15. Условия непрерывности функции максимума
  16. Условия перестановки интеграла и супремума
  17. Решения ОДУ в смысле Каратеодори
  18. Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
  19. Непрерывность и дифференцируемость траекторий по начальным данным
  20. Теорема о чередовании нулей и её приложения
  21. Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё
  22. Достаточные условия существования оптимального управления