Оптимальное управление: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Ivan (обсуждение | вклад) |
Artem (обсуждение | вклад) |
||
Строка 13: | Строка 13: | ||
# [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]] | # [[Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений]] | ||
# [[Задача о тележке]] | # [[Задача о тележке]] | ||
+ | # [[Условия непрерывности функции максимума]] | ||
# [[Условия перестановки интеграла и супремума]] | # [[Условия перестановки интеграла и супремума]] | ||
# [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | # [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | ||
# [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | # [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] |
Версия 15:33, 18 декабря 2021
Разделы курса
- Формула Коши
- Фундаментальная матрица Коши
- Матричный экспоненциал
- Опорная функция множества
- Множество достижимости линейной системы
- Управляемость линейной системы
- Задача быстродействия
- Принцип максимума для задачи быстродействия
- Абстрактная задача нелинейного программирования
- Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
- Задача Майера-Больца
- Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
- Задача о тележке
- Условия непрерывности функции максимума
- Условия перестановки интеграла и супремума
- Решения ОДУ в смысле Каратеодори
- Неограниченная продолжаемость решений ОДУ