Оптимальное управление: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Tochilin (обсуждение | вклад) |
Tochilin (обсуждение | вклад) |
||
Строка 8: | Строка 8: | ||
# [[Задача быстродействия]] | # [[Задача быстродействия]] | ||
# [[Принцип максимума для задачи быстродействия]] | # [[Принцип максимума для задачи быстродействия]] | ||
− | + | <!--# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] --> | |
# [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]] | # [[Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления]] | ||
# [[Задача Майера-Больца]] | # [[Задача Майера-Больца]] |
Версия 08:58, 16 сентября 2022
Разделы курса
- Формула Коши
- Фундаментальная матрица Коши
- Матричный экспоненциал
- Опорная функция множества
- Множество достижимости линейной системы
- Управляемость линейной системы
- Задача быстродействия
- Принцип максимума для задачи быстродействия
- Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
- Задача Майера-Больца
- Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
- Задача о тележке
- Условия непрерывности функции максимума
- Условия перестановки интеграла и супремума
- Решения ОДУ в смысле Каратеодори
- Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
- Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным