Оптимальное управление: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Tochilin (обсуждение | вклад) |
Tochilin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
# [[Множество достижимости линейной системы]] | # [[Множество достижимости линейной системы]] | ||
# [[Управляемость линейной системы]] | # [[Управляемость линейной системы]] | ||
| − | # [[Задача быстродействия]] | + | # [[Задача быстродействия "из точки в точку"]] |
| + | # [[Задача быстродействия "из множества во множество"]] | ||
| + | # [[Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом]] | ||
# [[Принцип максимума для задачи быстродействия]] | # [[Принцип максимума для задачи быстродействия]] | ||
<!--# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] --> | <!--# [[Абстрактная задача нелинейного программирования]] --> | ||
| Строка 18: | Строка 20: | ||
# [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | # [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | ||
# [[Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным]] | # [[Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным]] | ||
| + | # [[Теорема о чередовании нулей и её приложения]] | ||
| + | # [[Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё]] | ||
| + | # [[Достаточные условия существования оптимального управления]] | ||
Версия 13:04, 25 сентября 2022
Разделы курса
- Формула Коши
- Фундаментальная матрица Коши
- Матричный экспоненциал
- Опорная функция множества
- Множество достижимости линейной системы
- Управляемость линейной системы
- Задача быстродействия "из точки в точку"
- Задача быстродействия "из множества во множество"
- Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом
- Принцип максимума для задачи быстродействия
- Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
- Задача Майера-Больца
- Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
- Задача о тележке
- Условия непрерывности функции максимума
- Условия перестановки интеграла и супремума
- Решения ОДУ в смысле Каратеодори
- Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
- Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным
- Теорема о чередовании нулей и её приложения
- Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё
- Достаточные условия существования оптимального управления
