Оптимальное управление: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Fedor (обсуждение | вклад) |
Fedor (обсуждение | вклад) |
||
Строка 17: | Строка 17: | ||
# [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | # [[Решения ОДУ в смысле Каратеодори]] | ||
# [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | # [[Неограниченная продолжаемость решений ОДУ]] | ||
− | # | + | # [https://sawiki.cs.msu.ru//index.php/%D0%9D%D0%B5%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%80%D1%8B%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%B8_%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C_%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D0%BE_%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным] |
Версия 06:50, 22 декабря 2021
Разделы курса
- Формула Коши
- Фундаментальная матрица Коши
- Матричный экспоненциал
- Опорная функция множества
- Множество достижимости линейной системы
- Управляемость линейной системы
- Задача быстродействия
- Принцип максимума для задачи быстродействия
- Абстрактная задача нелинейного программирования
- Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
- Задача Майера-Больца
- Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
- Задача о тележке
- Условия непрерывности функции максимума
- Условия перестановки интеграла и супремума
- Решения ОДУ в смысле Каратеодори
- Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
- Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным