Оптимальное управление

Разделы курса

1. Формула Коши
2. Фундаментальная матрица Коши
3. Матричный экспоненциал
4. Опорная функция множества
5. Множество достижимости линейной системы
6. Управляемость линейной системы
7. Задача быстродействия "из точки в точку"
8. Задача быстродействия "из множества во множество"
9. Задача оптимального управления "из точки в точку" с интегральным функционалом
10. Принцип максимума для задачи быстродействия
11. Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
12. Задача Майера-Больца
13. Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
14. Задача о тележке
15. Условия непрерывности функции максимума
16. Условия перестановки интеграла и супремума
17. Решения ОДУ в смысле Каратеодори
18. Неограниченная продолжаемость решений ОДУ
19. Непрерывность и дифференциируемость траекторий по начальным данным
20. Теорема о чередовании нулей и её приложения
21. Модель Рамсея и задачи оптимального управления для неё
22. Достаточные условия существования оптимального управления