Оптимальное управление

Разделы курса

1. Формула Коши
2. Фундаментальная матрица Коши
3. Матричный экспоненциал
4. Опорная функция множества
5. Множество достижимости линейной системы
6. Управляемость линейной системы
7. Задача быстродействия
8. Абстрактная задача нелинейного программирования
9. Принцип максимума Л.С. Понтрягина для общей задачи оптимального управления
10. Задача Майера-Больца
11. Теорема А.А. Фельдбаума о числе переключений
12. Задача о тележке